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《荒野兵器5：先锋》是SCE制作发行的一款RPG游戏，而本作也是系列的10周年作品，游戏的舞台发生在异世界“ファルガイア”，虽然与系列作品是同样的世界，但设定方面每次都有不一样的突破和更新。主人公是一位以成为兵器驾驶者为终生梦想的热血少年，有一天他和年幼的“レベッカ”目击的一架兵器从天空中掉落。在其中他们发现了一名少女，名叫“アウリル”，但是当发现她的时候似乎已经失去了记忆，而这个失去记忆的神秘少女似乎掌握了重大秘密，为了帮助她回复记忆，主角一行人也展开了冒险的旅程。
一个叫做Fargaia的星球正在慢慢失去她的绿色，变成一个荒芜的星球……严峻的环境和凶残的怪兽正在侵害着人们的生活。但是人们依旧死守着这个星球。在这样一个荒野世界中，有一群冒险家正在为梦想而奋斗。他们被称为“Migratory Bird”(迁徙的鸟)……